Eigentlich ist es doch ganz einfach: Übe weiter das runter, auch mit Locken. Sitz oder Platz übt man ja auch mit Locken, warum nicht das runter?
Zudem würde ich auch das "Hopp" üben. Dann könnte ihr ein paar mal am Tag kleine Trainingseinheiten machen.
Du sagst hopp, wenn der Kleine gerade vor der Couch steht. Du lockst ihn mit einem Leckerlie hoch, was er dann bekommt wenn er oben ist.
Dann sagst du runter und lockst ihn mit einem hammertollen Leckerlie nach unten. Hier wird voll auf Lachscreme und Leberwurst abgefahren.
Wenn du merkst so langsam checkt der Kleine das, dann lockst du nicht mehr (oder nur andeutungsweise), sondern belohnst nur noch, wenn er dem Kommando folgt. Bis das sitzt, kann es etwas dauern.
Bevor das Kommando noch wackelig ist, würde ich versuchen solche Situationen zu verhindern. Also wenn du nachts aufstehst um auf die Toilette zu gehen, dann mach einfach schnell die Box zu, oder nimm den Hund mit ins Bad. Und von der Couch musst du ihn vielleicht gar nicht locken, wenn du so tust als würdest du sein Futter herrichten.
So, was ist nun wenn es doch passiert. Du willst ins Bett, aber Welpi liegt da.
Sag ihm den Befehl und locke ihn runter (bevor er knurrt! Knurrt er, würde ich nicht mehr locken!), macht er das nicht, dann beförderst du ihn runter. Ich würde das mit der Hand machen, aber wenn du dich wohler dabei fühlst, dann nimm ein Kissen. Hausleine am Halsband ist vielleicht auch eine Möglichkeit, allerdings solltest du ihn nur so stark ziehen, dass er zumindest die Möglichkeit hat mitzugehen.