Wenn sich euer Hund von euch heben lässt, würde ich ihm 1-2 Chancen geben. Hopp sagen, oder ein anderes Kommando, springt er rein gibts Riesenlob, springt er nicht rein, dann wird er eben reingehoben.
Wenn ihr lockt, dann wirklich so, dass er nichts bekommen kann, solange er nur halb drin ist. Außer ihr bringt es ihm wirklich Stück für Stück bei. Auch da ist aber zu schaun, dass man Fortschritte belohnt. Also kann der Hund relativ gut mit den Vorderbeinen rein, dann gibts dafür einmal eine Belohnung, dann muss es schon etwas mehr sein.
Ein ganz anderer Ansatz wäre eine Rampe zu benutzen oder eine Kiste, damit er nicht springen muss, sondern anders rein kommt.