Ich bewundere echt deine Ruhe, wenn dein Hund dir offensiv droht oder sogar Richtung deines Gesichtes schnappt. Ich glaube ich hätte im Reflex ganz anders reagiert. Aber heißt ja nicht, dass das besser gewesen wäre. Ich denke allerdings, das es nicht gut ist, bei solchen Situationen immer defensiv zu bleiben. Wie schon geschrieben wurde, lernt dein Hund, wie er dich "händeln" kann, wie er dich einschränken kann und wenn er eh ein eher sturköpfiger Hund ist (10 Sec. für Sitz, Bein rammeln), dann kann so eine Lernerfahrung schon in die falsche Richtung führen.
Ich finde es gut, dass du gesundheitlich alles abcheckst, aber du solltes die Möglichkeit zumindest in Betracht ziehen, dass es auch "nur" verhaltensbedingt sein kann.
Bis du gesundheitlich weitestgehend alles abgecheckt hast (ich würde ihn auch mal einem Tierphysiotherapeuten vorstellen), würde ich definitiv solche Situationen, in denen er dich anknurrt, dringend vermeiden. Also z.B. hat der Hund nicht in die Küche zu gehen wenn du Futter machst. Beim Fressen, würde ich aus dem Zimmer gehen und die Tür schließen. Die Tür erst wieder nach einer Zeit öffnen usw. Wassernapf im Garten wechseln, wenn du ihn kurz angebunden, oder besser: ins Sitz und Bleib geschickt hast. Dann zu ihm gehen und hinlaufen lassen. Eure Rituale so weiter laufen zu lassen, halte ich für zu gefährlich. Und was bringt es dir da jetzt Verhaltensweisen zu provozieren?