Ich hab mal den Status Quo beim Hund und beim Mensch gecheckt.
Also verbalen Befehl kennt sie bisher nur 'auf' (alle 4 Pfoten oben).
Das Pylonen umrunden kennt sie von anderen Übungen. Ich nutze es hier um nicht immer mitlaufen zu müssen und dennoch immer wieder neu ansetzen zu können.
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