Hallo Sub,
ob ichs Bruno nach den neusesten kynopädagogischen Methoden beigebracht habe, glaube ich eher nicht.
Immer, wenn wir an eine Kreuzung kamen, habe ich seine Aufmerksamkeit auf mich gelenkt z. B . durch Zuruf Zungenschnalzen.., "nach rechts" oder "nach links", falls möglich, "geradeaus" zugerufen.
Ich verwende die französischen Wörter für rechts und links, aber das ist wohl egal.
Wenn die eingeschlagene Richtung korrekt war, habe ich mich gefreut wie Oskar und gelobt, gelobt.
Ist er falsch abgebogen, wurde wortlos die richtige Richtung eingeschlagen.
Am Anfang habe ich noch Handzeichen dazu genommen.
Seit einiger Zeit brausen wir mit dem Dogscooter durchs Gelände und die Richtung stimmt immer. 
Gruß, Friederike