Erziehung ist ja jede bewusste und auch unbewusste Einwirkung -in diesem Fall auf den Hund - und beginnt mit dem Einzug.
Anfangs würde ich wenig Zeit auf "Sitz, Platz, Bleib" verwenden.
Der Welpe versteht es noch nicht und kann es auch nicht sinnvoll ausführen.
Fressen gab es von Anfang an mit einem Signal und erst dann durfte losgelegt werden.
Anfassen üben, bürsten, putzen.
Wenn er irgendwo ganz sicher nie hin soll dies von Anfang an konsequent durchsetzen, z.B. Bett, Couch...
Ich habe die Erfahrung gemacht, dass meine Hunde alle nach einiger Zeit ohne irgendeinen Aufwand ihre Liegeplätze und Körbe annahmen.
Zu deiner Frage bei Tisch:
Der Welpe durfte dabei sei, ob er lag oder saß, egal.
Betteln wurde ignoriert und es gab natürlich nichts und nach einiger Zeit ging der Hund bei den Mahlzeiten stets in seinen Korb.
LG, Friederike