Ich habe derzeit ja selber einen Hund, der dauerhaft Leinenknast hat, weil er bissig ist. Klar muß man das erst einmal für sich annehmen.
Hör auf dir ein schlechtes Gewissen einzureden. Und nimm mal deinen Hund so an, wie er jetzt eben ist.
Und dann handhabe den täglichen Umgang mit ihm entsprechend. Maulkorb drauf und schon ist der tägliche Spaziergang entspannter, weil du weißt, dass der Hund niemanden beißen kann.
Trainiere für beide Hunde (erst einmal mit jedem einzeln, später zusammen) ein "Stopp" oder "Platz" Kommando solange bis beide Hunde dies in jeglicher Umgebung und unter jeglicher Ablenkung ohne wenn und aber ausführen. Du glaubst gar nicht, wie hilfreich und vor allem auch beruhigen das sein kann, wenn man weiß, dass der Hund dies auf jeden Fall ausführen wird. Dabei keinerlei Schludrigkeiten durchgehen lassen. Das ist ein "Lebensversicherungs Kommando" - dein Notfall Anker. Sei dabei auch wirklich konsequent. Nicht ausführen des Kommandos muß negative Folgen haben. (welche kommt auf den Hund an). Das ist kein Kommando für Gutschi und Eitütei. Und niemals den Hund aus diesem Kommando abrufen, sondern immer nur abholen.
Anfangs kannst du zuhause damit anfangen, dann im Garten und später unterwegs.
Glaub mir, wenn du diese eine Kommando bei beiden Hunden wirklich sicher drin hast, hast du viel Sicherheit gewonnen.