Also mein Kalle hat ja früher gerne mal die Ampeln auf Grün gebellt :-)
Ich würde 2 Strategien einsetzen:
1. Erwartungshaltung ändern. Also an der Straße halten, Sitz machen lassen, etwas warten, dann auflösen und zurück gehen bzw. rechts oder links weiter gehen. Sprich: Die Straße wird nicht zwangsläufig überquert! Es kann durchaus auch in eine andere Richtung gehen. Das führt dann dazu, dass sie sich nicht so auf die Straßenüberquerung fokussiert.
2. Beim Überqueren ins "Fuß" nehmen und fleißig bestätigen (Futter).