Ich find's richtig, dass du deinen Hund hochgenommen hast. Du hattest keine andere Wahl und außerdem bestimmst du wieviel ZUVIEL ist. Wenn du sagst, andere sollen ihren Hund zurückrufen, dann haben sie das auch zu tun! Du entscheidest ab wann du es als Belästigung empfindest. Scheiss auf die Kommentare von anderen!
Ich würd mit Lotte wie gehabt schöne Spaziergänge aufbauen. Kurze Gänge und ruhige Gegenden. Finde dabei heraus was sie gerne macht. Bau ein kurzes Spiel ein, wenn ihr beide mal allein seid. Belohne sie viel, wenn sie entspannt ist. Beobachte genau, wann sie sich versteift und du meinst sie hat angst. Schreib auf warum und was du tun kannst, etwa so: "Hund (Farbe, Größe) auf 100 m, unsere Straßenseite, ungehorsam an der Leine -> ich kann die Straßenseite wechseln/umkehren". So bekommst du auch heraus ab wann (auf welche Entfernung) Lotte nervös wird.
Ich würde auch beobachten, ob sie sich anders verhält, wenn du einen Hundekumpel dabei hast. Da würde man sehen, wem sie mehr "Stärke" beimisst.
LG