ich stells mir grad bildlich vor was da bei dir abgeht 
Einerseits kannst du das raufspringen "physich verleiden" und musst nichtmal selbst was machen. Stelle oder lege was auf's Sofa, dass das Raufspringen erstmal unmöglich macht. Sofern sie sich nicht dran verletzen kann, geht erstmal alles. Bei uns war's ein einfacher Karton.
Parallel dazu Hundi körperlich einfach abwehren. Also mehr im Sinne von in den Weg stellen, sanft abfangen und in die andere Richtung drehen. Ohne Hast. Hingehen, runtersetzen. Dauert - ist aber die Mühe wert
Kommando beibringen für "ja jetzt darfst du rauf und bei mir kuscheln (aber ansonsten will ich dich nich hier haben" - ich mag dich aber trotzdem)
Sichtzeichen: Leg eine (neue, nur dafür angeschaffte, gut unterscheidbare) Decke auf's Sofa wenn sie rauf darf ohne dass du dabei bist. Praktisch "hier ist deine Liegedecke, da kannst du drauf schlafen, aber nich rumhampeln". Ist die Decke nicht auf dem Sofa, geht's nur wieder über eine "explizite Einladung".
Wenn sie anfängt zu zögern, das Sofa einmal nicht bespringt, dich von unten anschaut, wenn du drauf sitzt, belohnen.