oh mein Hund wollte mich vom Rad runterholen, damit ich stehenbleibe, der Hund der TE rennt ja vor - das is was anderes 
Aber generell (wie Corinna schon schrieb) gab es einfach nur "Leinenführigkeitstraining am Rad" - also Belohungen für's ordentliche Nebenhergehen und ne Korrektur wenn Hundi zu sehr ans Vorderrad oder dran vorbei wollte. Wichtig wär vielleicht, dass mit nem relativ müden/entspannten Hund geübt wurde, der halt gar nicht so viele "Fehler" durch Aufregung/Vorfreude machen konnte. Ich hab aber auch einen ruhigen Hund, der generell nicht (sehr) zieht und schon gar nicht von sich aus zu jedem fremden Hund hinwill, da war das Training wirklich sehr einfach! Der brauchte nur ein, zwei "Schubse" in die richtige Richtung und wusste prompt Bescheid.