Also das Anspringen würde ich auf jeden Fall unterbinden. Egal ob bei Kindern oder Erwachsenen.
Wenn du ihn mit ihnen spielen lässt, mußt du natürlich dabei sein, das ist schon klar. Und vorher brauchen auch die Kinder eine Einweisung in Verhaltensregeln gegenüber Hunden, sonst wird das nichts. Wenn das nicht geht, spielen sie halt nicht miteinander.
Ich würde den Hund nicht in einer Tour beschäftigen, er sollte auch lernen dass er mal halbwegs ruhig bleiben muß. Nimm ihn an deine Seite und gib ihm was zu knabbern. Irgendein Leckerlie mit an dem er eine viertel Stunde oder so zu tun hat.