Aus meiner Sicht weiß er nicht was er getan hat.
Er verknüpft einfach nur "Müll ausgeräumt" + "Frauchen kommt" + "Frauchen muß das aufräumen und ist deswegen genervt" ... Deshalb kommt er geduckt oder sonstwie, wenn das passiert ist. Auch wenn er nachher nicht geschimpft wird, spürt er ja doch die Verärgerung (oder den Streß, oder wie immer man das auch nennen mag. Freuen wird sich schließlich niemand).
Das heißt, er kann gewisse Sachen schon in Zusammenhang bringen, allerdings nicht die vorangegangenen Situationen.
Ich bin mir jetzt nicht sicher, dass das verständlich erklärt ist 