Das hängt natürlich stark vom Hund selbst und der Rasse ab.
Allgemein sagt man, dass bei mittelgroßen bis großen Hunden, so ca. mit 2 Jahren die Adoleszensphase, also das Erwachsen sein, beginnt.
Die soziale Reife wird ca. zwischen 3,5 und 4 Jahren erreicht.
Nachdem meine beiden Rüden ca. in dem Alter sind (einer knapp über 2, der ander 4,5), kann ich das auch bestätigen.
Der kleine hat nach einem kurzen, erneutem, "Spinner", jetzt endgültig seine pubertären Verhaltensweisen abgelegt. Andere Hunde, vor allem Rüden, werden jetzt kritischer betrachtet, allerdings fällt dafür das unnötige provozieren weg.
Beim großen hat man auch gemerkt, dass er jetzt anderen Hunden relativ gleichgültig gegenüber steht, und es nicht mehr für nötig hält, jede Kleinigkeit zu "strafen".