Bei mir ist das auch so. Hund eingezogen und von Anfang an alles mitgemacht.
Eines unser ersten gemeinsamen Wochenenden haben wir mit Rucksack und Zelt verbracht. Das war für Coco übrigens weniger stressig als bei mir in der Stadtwohnung. Auto fahren musste die sowieso von Anfang an.
Ok, schlafen im Zelt habe ich einmal im Garten meiner Eltern ausprobiert, aber sonst wird der Hund einfach eingepackt. Egal ob Auto, Fähre, Kanu, SUP, Ferienwohnung, Wohnwagen usw.
Da ich fast ausschließlich mit Coco alleine verreise, habe ich niemanden zum aufpassen.
Am Campingplatz lasse ich sie oft angebunden am Auto/Zelt, wenn ich ins Waschhaus gehe. Das gab noch nie Probleme. Auch wenn ich ganz in Ruhe mal ne viertel Stunde dusche 
Im Auto nur, wenn es regnet. Ansonsten ist bei mir sowieso alles offen. Ich bin da sehr vertrauenselig und wurde noch nie enttäuscht.
Wenn ich nur mit Zelt unterwegs bin, muss Coco sowieso angebunden warten, sonst zerstört sie das Zelt.
Bei sonstigen Urlaubsaktivitäten ist sie immer dabei. Alleine auf dem Campingplatz würde ich sie nicht lassen.
Beim Einkaufen bin ich böse und binde sie entweder irgendwo an oder lasse sie im Auto. Wenn es zu heiß ist, bleibt die Autotüre offen, Coco sitzt dann in der geschlossenen Box.
So vertrauenselig reise ich seit 2015 hauptsächlich durch Südeuropa und wurde zum Glück noch nie enttäuscht.