Verursacht die Schmerzen nur der verkorkste Bewegungsapparat, also mechanische Sachen, oder hat er auch Entzündungen? Dann könntest Du noch Teufelskralle geben und evtl. solltet ihr so schnell es geht zu einer TierphysiotherapeutIn, die euch zeigen kann, wie uhr durch Massagen etc. Linderung schaffen könnt. Die könnte dann auch Blockaden lösen etc.
Vielleicht hilft das ja schon über den Urlaub. Ansonsten rausfinden, wie Fussel mit Hitze oder Kälte klar kommt. Manchen Hunden hilft Rotlicht (denke, wegen der Wärme und Entspannung), andere kommen mit Kälte besser klar (so ist meine drauf, umso kälter umso besser ... wollte wohl ein Polarbär werden.)
Traumel, Equitop Myoplast etc. kann schon helfen.
Schmerzmedikamente sind immer ein wenig problematisch. Zum einen könnten sie gut wirken und der Hund sich dadurch überbelasten. Andererseits ist dem Tier nicht gediehnt, wenn es mit starken Schmerzen rumeiert. Also besprecht mit eurem Tierarzt eine Schmerztherapie inkl. möglicher Gewöhnung und Höherdosierung / Wechsel auf anderes Medikament während des Urlaubs. Dann könnt ihr beruhigter fahren.