Der Hund kennt dich noch gar nicht richtig und hat Angst vor dir bekommen. So würde ich zumindest die Situation einschätzen
Ein Hund der knurrt muss jetzt nicht automatisch auch beißen. Ich weiss ja nicht wie der Hund in seinem alten zu Hause erzogen wurde, vielleicht durfte er dort auf Sofa oder sie weiß vielleicht überhaupt nicht was "runter" bedeutet.
Ich würde die Sache nicht überbewerten und versuchen den Hund nicht mehr in solche Situationen zu bringen. Dobis sind meist extrem sensibel und vertragen "laute Stimmen" gar nicht so gut.
Wenn der Hund nicht aufs Sofa soll kannst du eine kurze Hausleine ans Halsband machen und den Hund damit auf seinen Platz führen. Er muss ja erst mal lernen welcher Ruheplatz ihm gehört. Ansonsten würde ich, wie schon gesagt, deeskalierend handeln und den Hund nicht in Situationen bringen in denen er sich bedroht fühlt.
Mit 16 und 13 ist man ja schon Teenager und ich denke deinen Kindern kannst du den Umgang mit dem Hund sicher beibringen.