Ich habe das mal mit einer Wand aufgebaut.
Der Hund sollte sich seitlich anlehnen.
Brauchte ich für die Übung, daß mein Hund seitlich gerade weg von mir bewegt.
Ich habe das geshaped.
Sprich, der Hund lehnte sich, anfangs eher zufällig an die Wand = Click.
Erst war es ja nur die Schnauze, manchmal auch die Schulter, bis sie vertanden hat, daß der ganze Hund gemeint ist.
Sobald sie sich bewußt gegen die Wand gelehnt hatte, ging es weiter.
Das gleiche müßte es auch "umgekehrt", also mit Schulter an Dein Knie funktionieren.
Was auch machbar ist: ein "Augentarget" am Bein machen, wohin der Hund schauen soll, wenn Du mit dem Hund die Fuß-Übung machst.
Schönen Gruß
SheltiePower