Was passiert, wenn Du mit Deiner Hand vor dem Kopf der Hundeschnauze bist, und dann die Hand leicht am Kopf entlang zur Seite hältst, aber so, daß der Kopf des Hundes dieser Bewegung folgen muß?
Gerne auch mal am Anfang mit Leckerchen in der Hand, auch wenn ich nicht so der Freund davon bin.
Meiner Erfahrung nach bewegen die meisten Hunde dabei ihre Hinterhand, wenn der Kopf zur Seite geht. Damit meine ich auch richtig zur Seite. Also etwas mehr als "90° Winkel", allerdings nicht so extrem, wie man es von Eulen kennt 
So kann man das "Trippeln" von den Hinterpfoten schon mal "anreizen" und hat eine Möglichkeit, genau das zu bestätigen.
Wurde das erst einmal verstanden, sollte dann auch mit dem selbstständigen Bewegen der Hinterhand am Elefantenfuß klappen.
Eine andere Möglichkeit wäre auch, wenn man direkt in der GS Position anfängt, und nur wenige cm vom Hund wegbewegt. Ein Hund, der gelernt hat, daß die GS das Supertollste ist, wird auch sofort folgen.
Dann kann man die Distanz langsam auf diese Weise erhöhen.
Schönen Gruß
SheltiePower