Das ist nämlich der Knackpunkt: Sobald ich ein Kommando gebe, lässt er dann seine Hobbies links liegen. Und das soll er ja eben nicht über einen längeren Zeitraum.
Das ist ja echt für alle nervig.
Verständlich!
Liest sich allerdings auch ein bißchen so, als ob beim Training vom Wunschziel etwas "falsch" gelaufen ist.
Wenn Du verstehst, wie ich es meine 
Darf ich mal fragen, wie Du belohnst - wenn überhaupt?
Nur für ein Kommando die Hobbies "links liegen" zu lassen, und zwar über einen längeren Zeitraum, das ist schon etwas ungewöhnlich. Wenn es auch fürs Hundeplatz Training ein idealer Zustand ist.
Möglich, daß Du da wohl im Freilauf zu sehr draufgeschaut hast, und ein "ignorieren" (und hierbei bitte das nicht falsch verstehen, das ist jetzt nur situationsbezogen gemeint, zu Deinem Endziel hin) eventuell besser gewesen wäre?
EDIT: mal so ein einfaches Beispiel.
Wenn ich auf Hundeplatz bin, heißt PLATZ schönes Liegen in Sphinx Stellung, und das gilt solange, bis ich was anderes sage, oder auflöse.
Im Alltag nutze ich das nicht. Dann heißt es einfach nur "hinlegen", oder "leg dich hin" - und da ist es mir egal, wie der Hund liegt, ob er mal die Position ändert, oder gar auflöst. Das darf der Hund.
So was ähnliches müßtest Du es auch als "Radius halten-Gammel-Kommando" haben.