Bei dem Bellen bin ich mir nicht sicher, aber das was Du schreibst klingt für mich nicht schlecht.
Vom Sofa würde ich ihn auch runterschicken. Wenn er nicht geht, notfalls mit einem kissen runter schieben.
Denn grade ängstliche Hunde profitieren von "strengen" Regeln. Dann wissen sie genau wo die Grenzen liegen und womit sie rechnen müssen. Außerdem ist ein Frauchen das weiß was es will und das auch durchsetzten kann viel vertrauenswürdiger als ein Frauchen, das selbst nicht weiß, was es will oder ihre eigenen Interessen nicht durchsetzten kann.
Im Grunde ist das Kläffen ein Fortschritt. Ich denke, er wird es - da es aus unsicherheit resultiert - bei weiter wachsendem Vertrauen bald wieder lassen.
Ihr könntet ihm von Anfang an beibringen, auf ein Kommando hin in seine Höhle zu gehen. Denn ich fürchte, zumindest in der ersten Zeit könnten Besucher ein Problem für ihn werden. Da hilft es ihm - und Euch - wenn er weiß, wohin er sich zurück ziehen kann/muß.
Sonst klingen Eure Fortschritte schon super. Ich glaube, dass Ihr das ganz toll hinkriegt.