Ich habe immer versucht (und mach ich auch heute noch so) das ich so vorausschauend wie möglich laufe und alles vor meinen Hunden sehe.
Dann rechtzeitig abrufen und die volle Aufmerksamkeit auf mich ziehen
Bei meiner Hündin habe ich z.B. versemmelt, daß sie nicht ohne mein OK zu anderen Hunden darf. Fazit: Sobald ein Artgenosse in Sichtweite kam, stürmte sie auf diesen los. War nicht schön und schwer diesen Zustand zu ändern