Egal welches Trainingsgerät, ich würde den Hund immer am Gerät fest machen und nie am Bauchgurt. Dazu kannst du eine Spezielle Zugvorrichtung basteln oder kaufen, die verhindert, dass die Zugleine, wenn die Hunde mal nicht ziehen, ins Vorderrad kommt.
Wenn deine Hunde zuverlässig ziehen, machst du einfach ein Seil um den Lenker und hakst da dann die Zugleine ein.
Ich persönlich bin der totale Rollerfan! Fühle mich da irgendwie sicher, weil man näher am Boden ist. Macht aber auch nur dann wirklich Spass, wenn der Hund gut und konstant zieht. Mit einem weniger gut ziehenden Hund ist mir das Rad lieber, weil man da viel dosierter helfen kann.
Ich nehme mal an, du hast schon ein Rad? Dann würde ich derweil einfach mal beim Rad bleiben. Ausprobieren, und wenn dich dann irgendwann doch ein Gelände-roller reizt, kannst du ja immer noch einen kaufen.