Also vorab ... ein Hund der knurrt, wenn ich möchte, dass er vom Sofa geht, kriegt erstmal 2 Wochen Sofapause ;-) aber die Situation die du da beschreibst - mit dem Fernseher und du auf dem Sofa - ... da kann ich mir vorstellen, dass er im Tiefschlaf ist und er dann irgendwann aufwacht und sich erschreckt. Es gibt geruchsstarke Hunde und visuelle Hunde .... ein visueller Hund neigt dazu, dass er eher mal knurrt, wenn er irgendwas nicht so schnell realisiert oder visualisiert.
Vielleicht kann er auch nicht richtig sehe, dass kannst du beim nächsten Tierarztcheck ja mal mit überprüfen lassen.