Wurde eigentlich schon alles gesagt. Du kennst deinen Hund und wenn mir ein anderer HH 100x sagt ich kann meinen ja laufen lassen .... wenn ich meinen Hund kenne, dann lass ich ihn an der Leine oder Schleppleine und vermeide den potentiellen Ärger. Ansonsten finde ich deine Haltung auch recht arrogant und nicht nur euer Hund braucht Training sondern auch ihr/du mit dieser lockeren Grundeinstellung.
Was den Hund betrifft würde ich mir einen kompetenten Hundetrainer suchen und dort Einzelstunden nehmen und bis sich das Verhalten nicht gegeben hat gehört der Hund an die Leine.
Ich drück die Daumen fürs Training.