Guten Abend!
Ich kann nicht zu allen Punkten etwas sagen, aber nach Deinen Schilderungen würde ich den "Fremdling" nicht als ängstlich einstufen. Zum einen spricht die Art seiner Annäherung nicht für einen Angsthasen, nämlich in Imponierhaltung, außerdem hat er die Begrüßung im Eiltempo vollzogen (und anscheinend nicht irgendwie vermieden sich beschüffeln zu lassen). Erinnert mich stark an einen Fall hier in der Nachbarschaft, das ist allerdings ein Kleinhund, dabei größenwahnsinnig und reitet auf alles auf, was vier Beine hat.
Die Art der Annäherung war sicherlich suboptimal, aber wie will man verbessern, wenn die Halterin ihren Hund nicht im Griff hat? Bei einer Gruppe, auch wenn es nur 3 Hunde sind, würde ich mich immer absichern, ob es ok. ist, wenn meiner dazukommt (sprich mich so annähern, dass die anderen auch noch Zeit haben, zu reagieren oder sich zu äußern). Hundegruppen, in denen geübt wird sind für mich eh tabu.