So wie du den Fall schilderst, gehört mittlerweile deinem Hund dein Bett und er duldet dich darin, wenn du die von ihm ausgestellten Spielregeln beachtest. Ganz klar, dass er sich auch befugt fühlt zu entscheiden, wer auf seinem Bett platznimmt und wer nicht.
Wenn alle Beißvorfälle im Bett oder nahe des Betts stattfanden, kennst du immerhin grob das Problem. Daran kannst du mit einem Trainer arbeiten.
Sehr !! wichtig ist Konsequenz, sonst ist der nächste Biss vorprogrammiert.
Ich sehe gute Chance, dass ihr das Problem mit einem guten Trainer lösen könnt. Aber such dir einen, der hauptsächlich mit DIR arbeitet und in der Lage ist, dir zu erklären, weshalb der Hund gebissen hat, wie dein Hund "tickt" und wie du dich verhalten musst, damit das nicht noch einmal passiert.
Wenn es trotz Trainer nicht klappt, gib den Hund rechtzeitig in gute Hände ab (Dobermann-Nothilfe/ an ein kleineres Tierheim). Denn sollte er den "Falschen" beißen, läge die Entscheidung über sein Leben gewiss nicht mehr bei dir.
Viel Erfolg.