Warum nimmst du das Verhalten deines Hundes so persönlich?
Er macht nichts falsch!
Er hat nur noch nicht gelernt, wie er sich korrekt verhalten soll. Dafür bist du zuständig. Ihm das beizubringen.
Und asozial ist es, weil er auf Artgenossen geht. Nicht weil er "doof" oder ein "blöder Hund" ist.
Versuch das Ganze mit weniger Emotionen anzuschauen.
Fuss gehen hat nichts mit Gehorsam unter Ablenkung zu tun.
Da fehlen noch einige Bausteine.
Beginne mit kleinen Ablenkungen, dass er sich an dir orientieren kann und soll. Bestätige das hochwertig. Übe es so, dass es nicht zu einfach, aber noch machbar ist. Und dann mit der Zeit steigere die Ablenkung.
Dein Hund muss sich besser an dir orientieren und ansprechbar sein. Das muss man aber nicht mit anderen Hunden üben, wenn es da so schwierig. Sondern an profanen Alltagsdingen.
Basics Basics Basics. Und sich dann langsam vor arbeiten.