Fehlende Kraft, fehlende Ballance, fehlende Grundausbildung. Du hast einiges vor dir 
Grundsätzlich: sehr sehr kurze Trainingseinheiten. 20min. könnten bereits zu viel sein. Wieso? Weil Muskulatur, Kondition und Koordination nicht von heute auf morgen wächst, sondern über viele viele Monate. Und auch nur bei korrektem Training. Nebst Technik ist die Motivation das aller aller Wichtigste! 80% des Trainings läuft über Motivation, der Rest ist Technik und Genetik. Sorg also für viele Erfolgserlebnisse, wenig Frust, und vor allem arbeite das Pferd niemals in die Ermüdung (Verlust jeglicher Motivation).
Pferde neigen zum rennen wenn sie müde sind oder das Gleichgewicht verlieren (Angst!). Das sollte für dich ein Zeichen sein, dass bereits zu viel trainiert wurde.
Gangpferde machen Salat, wenn sie müde sind, wenn sie kein Gleichgewicht haben und wenn sie nicht von Anfang an sorgfältigst ausgebildet wurden. Dann fliegen die Beine kreuz und quer.
Übe mit dem Pferd nach Plan, nicht einfach kreuz und quer durch die Skala, du kommst mit System massiv viel weiter. Du hast sehr viele sehr gute Ideen. Jetzt musst du die sortieren. Nach Schwierigkeit, nach Nutzen etc. Und dann wird daraus ein Plan.
Bei deiner RB geht es nicht nur darum, das Pferd zu gymnastizieren. Es muss wieder (oder erstmals?) lernen, im Gleichgewicht Last aufzunehmen. Unter den Schwerpunkt zu treten (was auf gebogenen Linien extrem schwer und anstrengend ist und viel Zeit und Geduld benötigt).
An manchen Tagen kann es sein, dass man sich mit einer halben Runde korrekt gebogen im Schritt auf dem Zirkel zufrieden geben muss. Mehr würde alles wieder verkorksen. Da ist sehr viel Fingerspitzengefühl angesagt. (und Finger weg von jeglichen Hilfsmitteln, bei Gangsalat machen die alles nur noch schlimmer).
Durchlässig für die Hilfen werden, sofortiges annehmen der treibenden Hilfen wäre auch ein erstes Thema. Taktrein gehen z.B. steht ebenfalls an vorderster Stelle. Gerade Gangpferde habe da leider (meistens dank dem Menschen) grosse Mühe mit. Da heisst es aufmerksam sein und z.B. im Schritt sofort in die angebrachte Übung wechseln, sollte der 4-Takt auch nur für einen kurzen Moment verloren gehen. Dafür muss man wissen, welche Übung welchen Nutzen hat.
So sortiert man Gänge.
Viel Spass und viel Erfolg :)