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In einem Hunde/wolfsrudel werden die Hunde auch nicht mit Samthandschuhen von ihren Artgenossen angefasst und es schadet ihnen nicht.
Bist Du der Rudelfuehrer einer Truppe wilder Woelfe oder ein Mensch der sich einen domestizierten Hund haelt? 
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Die Rang höheren Hunde verlangen von den Rangniedrigeren Hunden ja schließlich dass sie sich vor ihnen Unterwerfen, damit die Rangordnung deutlich bleibt und das sich der Hund unterwirft zeigt er indem er sich auf den Rücken legt bzw. der höhere Hund ihn auf den Rücken wirft und er leigen bleibt.
Du darfst micht saemtliche Verhaltensweisen die jemals bei wilden Woelfen beobachtet wurden auf den Hund projizieren.....Du bist ein Mensch und kein Alphatier und dein Hund ist kein Wolf sondern ein biologischer Verwandter dessen.
Auch fordert ein Alphatier keine Unterwerfung indem er wahllos mal ein Rudelmitglied auf den Ruecken wirft......aber die Lehre von wilden Woelfen tut hier ja auch gar nichts zur Sache, wir sind ja ein Hundeforum, kein Wolfsforum 
Was Du moechtest ist die freiwillige Unterordnung deines Hundes.....diese musst Du dir mit Souveraenitaet erarbeiten, einfordern kann man diese Unterordnung nicht durch Gewalt.
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Achja, bei unseren HUnd genügt normalerweise auch ein Kommando, aber als er noch jünger war, hat das oft nicht genügt.
Weil er gelehrnt hat dich/euch zu fuerchten weil ihr fuer ihn unberechenbar seit........da hast Du aber nicht seinen Respekt gewonnen sondern ihm Furcht eingefloesst.....ist das die Art Verbindung die Du zu deinem Hund moechtest?