Hallo,
eine stabile Box, die ihr mit Gurten im Auto befestigt, ist wohl die sicherste Lösung.
Ansonsten kann man sich auch Trenngitter nach Maß anfertigen lassen und fest ins Auto einbauen (bei Kleinmetall.de z.B.).
Gurte zum Anschnallen sind meistens nicht so der Hit und halten bei einem richtigen Unfall eher nicht. Wobei es auch da schlechtere und bessere gibt.
Ich persönlich finde Trenngitter oder Box am besten, da verheddert sich der Hund nicht, kann bequem liegen, ein- und aussteigen und fährt sicher mit.