Also erstmal - Halti ist in diesem Fall eher kontraproduktiv und schadet dem Hund eher, vergiss es also bitte wieder.
Wo habt ihr den Hund den her? War das Verhalten von Anfang an schon so oder hat es irgendwann angefangen? Wie ist er aufgewachsen, wie waren die Verhältnisse beim Züchter?
Erzähl bitte noch etwas mehr, dann kann man das besser beurteilen.
Ansonsten kann man allgemein sagen, dass man bei "Angstpatienten" die Situationen täglich übt, indem man sich kontrolliert dem Angstobjekt nähert. Man geht also kurz an die Straße und wieder weg, um den Hund nicht zu überfordern. Wenn der Hund Angst zeigt, reagiert man nicht darauf und geht einfach weiter, als wäre nichts gewesen, bringt den Hund aber gleichzeitig schnell aus der Situation raus. Wenn der Hund sich an die Situation gewöhnt hat und ruhig bleibt, kann man die Zeit Schritt für Schritt verlängern.
Hol dir dafür am besten ein stabiles Geschirr, damit du ihn besser im Griff hast.