Andrea, Du hast recht - aber ich würd trotzdem erstmal die Variante mit dem Futter-Mitbringen austesten. Gerade wenn der Hund aus schlechter Haltung kommt, denn vielleicht greift er mehr aus Angst vor Tätlichkeiten eines Fremden zu als um sein Revier zu verteidigen.
Einfach mal ne Woche antesten, ob der Kerle, wenn er jedes Mal nen Knochen oder Würstel vorgeworfen kriegt (möglichst weit von Dir weg, damit Du durchkommst), sobald er erscheint (aber VOR jeglichem Rumkläffen oder Knurren, sonst wird ja genau DAS bestätigt; da ist timing extrem wichtig!), nicht vielleicht bei den nächsten Malen schon wesentlich freundlicher oder ruhiger angaloppiert kommt.
Evtl. auch mal mit denen reden: macht er das denn auch noch, wenn er die Leute jeweils mal längere Zeit in der eigenen Wohnung kennengelernt hat, oder mit denen Gassi war? Wäre in meinen Augen auch eine Alternative, damit der Hund Vertrauen zu Dir gewinnt, und nicht sich verteidigen zu müssen glaubt. Ist halt wie gesagt davon abhängig, warum er das tut - Angst vor Dir oder Revierverhalten. Bei Letzterem wäre es Sache der Besitzer, da mal umgehend korrigierend einzugreifen.
Wenn das nicht hilft, kannst immer noch (in Absprache mit den Besitzern!) energisch werden. Ich glaub, ich würde einfach mal Handschuhe anziehen, und wenn das Bündel sich meinen Füßen nähert und auf wegschicken nicht reagiert, im Genick packen und streng NEIN sagen oder sowas, bis er still hält. Genau in dem Moment umgehend verbal superfreundlich bestätigen und ein bißchen auf die Seite schieben und loslassen. Kann ja wohl net sein, daß das Teil zum furchterregenden Haifisch (der Ausdruck is süß *gg) mutiert, den sich keiner mehr anzufassen traut. Aber das wäre bei einem Hund, der aus schlechter Haltung kommt, echt die letzte Variante, die ich ausprobieren würde, denn evtl. macht man dem Halter damit vieles kaputt - vielleicht arbeiten die schon länger daran, Vertrauen zu gewinnen? Also nur nach Absprache mit denen. Nach Motto "Wenn Ihr nix dagegen tut, werde ich ihn mir beim nächsten Mal krallen".
Oder einfach, wenn er sich Dir schon knurrend und kläffend nähert, mal irgendwas laut Klapperndes fallenlassen, und sehen, wie er reagiert - vielleicht vertreibt ihn das ja schon?