Ich würd's zu zweit machen und das Ganze "Gewöhnung" nennen: Einer schaukelt, der andere nähert sich mit dem angeleinten Hund. Lässt ihn absitzen, Leckerli, näher ran an die Schaukel, wieder absitzen und Leckerli. Sich so langsam vortasten, bis der Hund ruhig neben der Schaukel sitzt, dann wieder weggehen mit ihm, loben, Ende. Wenn der Hund zwischendurch aufbegehrt: Wieder zurückgehen, bis er sich beruhigt und weiter mit dem langsam Rantasten.
Ich denke, der Hund ist verunsichert über die Bewegungsabläufe beim Schaukeln, und da du auf sein "Hör-auf-damit!" nicht reagiert hast, musste er zu "drastischeren Maßnahmen" greifen.
Kann sein, dass er das nur bei seinen direkten Bezugspersonen macht, ihn andere Menschen (auch Kinder) beim Schaukeln weniger irritieren (weil ihm evt. "egaler" ist, was die tun)