Mal ganz grob runtergebrochen und extrem vereinfacht.
Ihr habt nur eine Chance wenn ihr eurem Hund aufzeigt, dass es sich für ihn mehr lohnt bei euch und in eurer Nähe zu bleiben, als sich die Umgebung anzusehen oder zu Ziel x zu gehen. Und trotzdem besteht die hohe Wahrscheinlichkeit, dass sie immer mal wieder streunern geht, weil das was ihr zu bieten habt womöglich nicht mithalten kann mit dem was draussen so passiert. Oder der Aussenreiz, durch irgendetwas ausgelöst, ist einfach temporär grösser.
Ob es machbar ist für euch, das wird hier keiner sagen kann, weil keiner euch und euren Hund kennt.
Ich sag mal so. Alle meine Hunde standen zuverlässig im Gehorsam und hatten eine enge Bindung zu mir. Trotzdem wäre jeder von ihnen, wenn ich sie lange genug nicht beachte/unbeaufsichtigt lasse, streunern gegangen (von 5min. bis länger wäre alles drin gewesen), gäbe es keinerlei physische Grenzen.
Was ich damit sagen will - es ist schon eine riesen Herausforderung die ihr euch da vornehmt. Wobei es natürlich Hunderassen gibt, die schon von den Rassespezifikationen eher zur Hoftreue neigen als andere.