Wenn es nur um den Einsteigeprozess geht, würde ich auch auf Schmerzen oder zumindest körperliches Unbehagen tippen. Gererell finde ich Rampen gut, seitdem mein DSH Rüde nach einem Sprung aus einem normal hohen Autokofferraum einen BSV (dieser war schon da aber bereits verheilt, was wir aber nicht wussten das Tierschutzhund) hatte.
Ansonsten, nur Kurzstrecken zu richtig tollen Zielen für Hunde. Und den Kofferraum positiv als Rückzugsort aufbauen, auch ohne zu fahren (sofern ihr die Möglichkeit habt, z.B. auf eigenem Grundstück o.ä.)