Als wir noch zelten waren mit Hund (grösser als Deiner), hatten wir so ein ZeltModell.
https://www.obelink.de/coleman-coastl…tunnelzelt.html
Auf- und Abbau ist klassisch, also kein Wurfzelt oder so, aber zu zweit steht es in 15-20min. Für unsere Zwecke war es perfekt. Sprich, eigene Parzelle auf einem CP (nicht auf der Zeltwiese), Auto direkt danaben, Herr Hund schlief im Vorzelt und hat satt Platz. Allerdings hatten wir ihn nachts sicherheitshaber angeleint. Mal am Halsband, mal am Geschirr und dann ein StakeOut Stange/Bodenanker in den Boden (der Vorzeltboden ist an den Seiten offen, da kam dann in der Ecke direkt zu unserer Schlafkabine die StakeOut Stange rein) und dort die 2m Leine dran.
Tagsüber konnten wir uns im Vorzelt auch reinsetzen wenn Wind war, oder Regen, etc.