kurz und knapp, du führst deinen hund vorbildlich und das "problem" mit deinem einsatz der schlepp ist meines erachtens das problem anderer und ich sehe keine notwendigkeit dass du es zu deinem machst.
solange du sorge dafür trägst dass dein geschleppleinter hund nicht den kontakt zu anderen angeleinten sucht ist alles ok. auch die halter anderer hunde im freilauf sollten der sprache und gestik mächtig sein. wer zu faul ist kurz kontakt aufzunehmenwenn wenn er konfliktpotenzial sieht, dem kann auch nicht geholfen werden.
meiner erfahrung nach meckern in erster linie ja die hundehalter, deren freilaufenden hunde nicht sauber abrufbar sind. es ist dann natürlich immer einfacher die lösung bei anderen zu suchen als bei sich. wenn mein hund gut abrufbar ist, dann ist das eine ganz wunderbare übungsgelegenheit um ihn kurz ans bein zu holen.