Das mit dem Auto kannst du wirklich als Kommando einführen.
Es ist aber von nöten das er schon Sitz oder Platz beherscht.
Ich habe meinem Hund z.B. erst mal Sitz bei gebracht, bis er es beherscht hat auch auf entfernung (und davon seit ihr wohl noch ein bisl entfernt).
Später hab ich das dann bei Fahrradfahrern gemacht.
Ich hab dann immer Sitz/Fahrrad gesagt.
Später nur noch Fahrrad und jetzt setzt er sich,egal auf welcher Distanz, hin wenn ein Fahrrad von hinten oder vorne kommt und lässt sie vorbei.
Ich würde das "Kommando" Auto auch weg lassen und es einfach ignorieren wenn ein Auto kommt.
Wenn das Auto vorbei ist und er lieb war kannst du ihn loben.
Er muss lernen das ein Auto was ganz normales ist.
Mit der Decke das macht mein Hund immer noch und der ist schon 3 Jahre alt.
Mich störts nicht, also lass ich ihn.
Beim Füttern würd ich das gleiche ausprobieren was die anderen schon gesagt haben.