Hallo,
mit anderen Worten, Deine Hündin macht einen auf "ich habe hier das Sagen".
Dem kannst Du nur mit einem energischen NEIN entgegenwirken.
Lasse Lucy absitzen, dann hast Du sie besser unter Kontrolle und sie springt Dir vielleicht nicht so schnell in die Leine.
Ich vermute mal, dass Du inzwischen unsicher wirst, wenn Euch ein anderer Hund begegnet und Deine Unsicherheit spürt der Hund.
Versuche ganz entspannt (ich weiß, leichter gesagt als getan) zu bleiben, damit Lucy merkt, Du hast die Sache unter Kontrolle und sie braucht das nicht für Dich zu erledigen.
Außerdem rate ich Dir,an ihrem Grundgehorsam zu arbeiten. Das TH hat ja schon Vorarbeit geleistet und darauf kannst du aufbauen.
Trainiere mit ihr die Grundkommandos immer wieder, anfangs in einem Gebiet ohne große Ablenkung.
Die Hündin muss lernen, Euch voll und ganz zu vertrauen und das geht nicht von heute auf morgen.
Viel Glück
Conny