Hallo Sandra,
also, ich vermute mal (aus der Entfernung ja immer schwierig), dass er irgendwie Stress entwickelt hat beim Autofahren....
Da wäre eine Box hilfreich oder halt das Üben mit ihm alleine. Oder beides 
Wenn sonst alles ist, wie sonst auch.
Unterfordert ist er nicht?
Wie wäre es vielleicht auch mit einem leckeren Kauteil während der Fahrt, wenn die beiden nicht zu Übelkeit neigen?
Schön, dass wenigstens Rudi sich nicht anstecken lässt.
Versuch mal so eine Art Tagebuch zu schreiben, ob du irgendwie Parallelen feststellen kannst, wann er ruhig ist.
Und wenn es so banale Sachen sind, was lief im Radio, wenn er laut wird, oder konnte er vom Autofenster aus mehr Hunde als sonst sehen und und und.
Ich drücke dir die Daumen.
Vielleicht melden sich ja noch User, die das Problem schon gemeistert haben!
Und viel Spaß beim ausgiebigen Schmusen 