Zitat
.. erkennt schon aus Entfernung Passanten, steht dan erstmal still mit erhobenem Kopf, Ohren nach hinten gezogen und Rute zwischen die Beine geklemmt, dann versucht er sich hinter uns zu verstecken. senkt den kopf nach unten und wenn die Passanten an uns vorbei gegangen sind springt er plötzlich nach vorne und fängt anzu bellen wie ein Wilder.
Er hat also eine große Klappe, wenn die Gefahr vorbei ist. 
Ansonsten kann ich auch hier wieder nur sagen, dass ihr die richtige Methode von selbst gefunden habt. Glückwunsch. Ihr habt genau das richtige Feeling.
Solltet ihr es nicht eh schon machen, dann hier noch ein paar Tips.
Den Hund nicht stehen lassen. Einfach weiter gehen.
Den Hund an der dem entgegenkommenden Menschen abgewanden Seite führen.
Die Leine soweit kurz nehmen, dass der Hund nicht losspringen kann. Aber die Leine nur vorsichtig und nicht ganz kurz nehmen, damit er nicht auf die Idee kommt ihr könntet besorgt sein.