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aber WIE bekommt man seinen Hund dazu korrekt zu laufen, wenn man in nicht "rannruckt"? Sorry, ich kenn bis jetzt nur die Schäferhundplatzmethoden und lass mir gern neue und bessere Methoden zeigen 
Na, indem man Hund von Anfang an in kleinen Schritten zeigt, was man von ihm will.
Meine Hunde lernen prüfungsmässiges Fuß komplett ohne Leine und meistens auch ohne Halsband.
Ich führe meine Hunde zunächst 3-5x mit Leckerlie in eine korrekte Grundstellung. Dort werden sie bestätigt. Danach dann das Ganze nur mit der Handbewegung - Bestätigung erfolgt dann nachdem sie korrekt in der Grundstellung sitzen.
Die Handbewegung wird minimiert, bis ein leichtes "Schnippen" ausreicht. Dann kommt das Signal für "Fuß" dazu. Wobei ganz klar die Reihenfolge "Hörzeichen" > "Sichtzeichen" ist. Das Hörzeichen muss in dem Fall IMMER vor dem Sichtzeichen kommen.
Nach etwa 20-30 Wiederholungen zögere ich das Sichtzeichen nach dem Hörzeichen etwas raus um zu sehen, ob Hund schon verknüpft hat. Hat er, lasse ich das Sichtzeichen erst mal weg, es sei denn, ich brauche noch etwas Unterstützung in den nächsten Schritten.
Ansonsten trainiere ich noch ein Weilchen mit Sichtzeichen.
Als nächstes trainiere ich dann, dass Hund aus Entfernung und aus den verschiedensten Winkeln in die Grundstellung kommen kann und diese ohne Hilfe allein auffindet.
Dann geht es an Seitwärtsschritte, Winkel und Kehrtwendungen. In dieser Reihenfolge. Dies dient dazu, dem Hund weiterhin zu lernen, die Position selbständig aufzufinden und zu halten.
So. Und wenn Hund in der Lage ist, auf das Signal "Fuß" hin selbständig aus dem Stand heraus in einen linken und rechten Winkel bzw. eine linke und rechte Kehrtwendung mitzugehen, DANN und erst DANN geht es an die ersten Schritte geradeaus.
Dabei auch erst mal nur 1 Schritt angehen. Dann langsam die Schrittzahlen steigern. Dabei immer variieren. Mal nach einem Schritt belohnen, mal nach mehreren, mal nach vielen.
Wenn Hund in der Lage ist 10-15 Schritte geradeaus mitzulaufen und die Position korrekt zu halten, fange ich langsam an, Winkel und Kehrtwendungen aus dem Gehen heraus zu erarbeiten. Wobei ich am Anfang nicht mehr als 1-3 Schritte gehe.
Jo, und dann werden die Einzelteile immer weiter zusammengesetzt.
Macht Hund doch mal nicht das, was er soll, verliert die Konzentration, die Position, ...... , kommt ein neutrales "Schade, das war nichts"-Signal, ich breche komplett ab und fange nach etwa 10-20 sek neu an - Grundstellung und gehen - wobei ich diesmal etwas weniger fordere, als vorher, um dem Hund gleich zeigen zu können "das wollte ich von Dir".
Und dann geht's ganz normal im Training weiter.
Fängt man damit bei einem 5 Monate alten Hund an, hat Geduld und trainiert sauber, hat man mit 12-15 Monaten einen Hund, der perfektes Prüfungsfuß geht, ohne jemals eine Leine am Halsband gehabt zu haben, geschweige denn rumrucken zu müssen.
Dass das funktioniert zeigen mir die Ergebnisse der von mir trainierten Teams bsp. auf Obi-Prüfungen.
BTW katja
"zwangfreies Fußgehen" - da müsste man erst mal definieren, was Zwang ist. Letztendlich ist es durchaus schon Zwang, dass ich von meinem Hund fordere, mit mir Fuß zu gehen. Auch wenn es speziell meinen Hunden sehr viel Spass macht.