Hm, ich sag mal so: Bei unserer BH wurde das nicht so streng gesehen. Als wir auf den Platz gegangen sind, ist mein Hund nicht im perfekten Fuß gelaufen, aber schon leinenführig. Zwischen den Übungen war er im Fuß, aber auch eher "lockeres Fuß".
Bei der BGH1 hatte ich da selbst einen anderen Anspruch und der Hund lief permanent Fuß.
Im weiterführenden Sport kann ich das gut nachvollziehen.