Ich würde an deiner Stelle auch künftig einen Bogen um das Gespann machen. Und solltet ihr euch nochmal frontal begegnen, ruf ihr ruhig zu, dass sie ihren Hund kürzer nehmen soll. Jeder vernünftige Hundehalter wird das beherzigen.
Leider kann ich mir aber vorstellen, dass der Hund "schlechte" Erfahrungen mit radfahrenden Kindern gemacht und evtl deswegen so auf deine Kinder reagiert?
Ich habe meine Hunde auch manchmal dabei, wenn ich meinen Sohn von der Schule abhole. Und so vorbildlich angeleitet wie deine verhalten sich viele Kinder leider nicht...