Da bin ich mir echt unsicher - 24 Grad ist schon recht viel. Ich vermute, dass der Joghurt da noch reagieren würde, d.h. die Joghurtbakterien aktiv werden. Schimmel würde ich nicht vermuten nach 1 Nacht.
Gibt es einen bestimmten Grund, warum Du den über Nacht draußen stehen lassen musst? Ginge es nicht, ihn morgens flach in eine Schale zu geben und ne halbe Stunde zu warten? Dann wäre er auch nicht mehr "schweinekalt".