Ob der Hund das nun "darf" oder nicht, die Frage ist eher, ob man sich und Hund das Ganze antun muss. Wenn man dann ständig damit beschäftigt ist, fremde Hunde zu vertreiben und gleichzeitig den eigenen am Eskalieren zu hindern, hat das mit Entspannung ja nicht mehr viel zu tun.
Und es kommt finde ich auch immer aufs Umfeld an oder anders gesagt: wenn es, wie in vielen Regionen leider üblich, auf zig km Strand mal 50m gibt, an denen man gnädigerweise auch mal seinen Hund laufen lassen kann, ist die Frage, ob man es sich nun unbedingt dort mit einer Decke gemütlich machen muss... Ich würde das nur machen, wenn nix los ist, ansonsten halt einfach dort spazieren gehen, wenn der Hund mit Artgenossen klar kommt und Pausen an ruhigeren Ecken machen.
Und ich würde meinem Hund auch immer zugestehen, dass der halt solche Situationen doof findet und in so einem Trubel Stress hat. Die im anderen Thread geschilderte Situation (ständig rennen fremde Hunde auf die eigene Picknickdecke und zum Hund, der grad einen Kauknochen hat) würden wohl die wenigsten Hunde mit stoischer Ruhe ertragen. Da sollte man entweder selber eingreifen, dass es gar nicht erst dazu kommt oder den Picknickplatz günstiger wählen.