Bei Besuch würde ich erstmal
auf Management setzen: Hund kommt weg und hat nix zu bellen.
Das würde ja mich persönlich wahnsinnig machen, wenn da 2h rumgebellt wird ehrlich gesagt.
Bei Begegnungen kann man je nach Problemstellung wie flying-paws schon sagt arbeiten, aber man muss das “warum” vorher verstehen.
Davon abhängig kann man ablenken oder schön füttern etc…
2-3 Trainerstunden vor Ort bei euch zur Einschätzung und ihr könnt bestimmt sinnvoll trainieren.
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Das haben wir bisher so gemacht. Wenn wir den Besuch im Garten haben. Interessant ist, dass er nur so austickt wenn der Besuch direkt durch die Gartenforte kommt. Sind wir drinne wufft er zwar ein - zwei Mal, aber da lässt er sich von mir wegschicken und dann ist es für ihn auch OK 
Tendenziell wird das Leinenpöbelnd auch schon etwas besser bzw. kann ich tatsächlich seit dem er den Kastrationschip hat viel besser draußen zu ihm durchdringen weil er nicht mehr so unter Strom steht. Vor 9 Wochen konnte ich nicht mal die Haustür 2 cm öffnen ohne das er sofort versucht hat sich an mir vorbei zuquetschen. Ihn einfach rausstürmen lassen geht nicht, da wir unsere Straße direkt vor der Haustür haben. Ist zwar ne ruhige Anliegerstraße, aber Nachbarn, Post etc. fährt ja trotzdem da lang.
Nur mal als Ansatz, wie verhält sich das mit Besuch genau? Weil du schreibst es ist tagesformabhängig, scheint ihm also nicht ultimativ wichtig sein.
Lässt er sich körpersprachlich begrenzen/wegschicken? Nimmt er das an?
Beim Leinepöbeln würde ich aber persönlich nicht über Abbruch arbeiten.
Eigentlich stört es ihn tatsächlich nur wenn für ihn fremde Männer hier sind. Frauen lassen ihn völlig kalt. Wie weiter oben erwähnt, scheint ihn tatsächlich auch nur zu stören das die Personen sich dann nicht durch klingeln an der Haustür angekündigt haben. Vermutlich steckt da ein Kontrollverhalten hinter 
Ja, ich kann mich vor ihm aufbauen und wegschicken. Nach 5 Schritten dreht er wieder um und macht weiter. Wenn er merkt er ist zuweit weg von der Person rennt der kleine Aal an mir vorbei und wieder dichter ran. Alternativ Angebote haben ihn nicht interessiert. Zergel, Ball werfen, etc. wollte er nicht mitmachen.