Gehst Du immer wo anders laufen? Wenn ja, laß das sein, wenn Du draussen Dinge üben möchtest (und sei es nur die Aufmerksamkeit auf dich zu lenken). Geh dazu an Orte, die sie kennt und an denen keine/kaum Ablenkung stattfindet.
Ich würde sowas echt trennen. Einerseits "das Leben kennenlernen" und einmal das lernen von Kommandos etc.
Ich hab das Problem teilweise noch heute mit Pepper (nach knapp 9 Monaten), aber ich verlang dann für kurze Zeit nichts! Also sie darf sich alles anschauen und wenn das gemacht ist, dann fordere ich etwas von ihr.