Du sagst doch selber, er macht das schon immer. Und weil es bei einem Welpen süß ist, unterbindet man es nicht...
Ich würde ihn ganz klar immer wieder zurück auf seinen Platz bringen. Immer und immer wieder, bis er es verstanden hat (oder es ihm zu dumm wird und er deswegen liegen bleibt). Im Grunde wie mit einem Welpen: Auf den Platz bringen, kurz weggehen, zurück kommen und loben.